エサウは?
フォースを覚えた後は別にエサウを仲間にする必要はありません。
エサウは失望したままラストを迎えることができます。

仲間にしたい人は
エサウと話す→エサウの故郷の大木と話す
とやれば仲間になります。
ちなみにエサウを仲間にする前に「いのちのひかり」を取ると
エサウは仲間にならなかったような…


情報提供:アッシュさん
いのちのひかりを取った後でもエサウは仲間になるようです

考えようによってはエサウを仲間にするのがグッドエンディング
仲間にしないのがバッドエンディングともとれますね